國(guó)產(chǎn)航天機(jī)器人將升空 空間機(jī)械臂達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水準(zhǔn)
中國(guó)機(jī)械網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間:2015/11/25 |
國(guó)產(chǎn)航天機(jī)器人將升空 空間機(jī)械臂達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水準(zhǔn)
11月25日訊 逾越10米的空間機(jī)械臂、可完結(jié)無(wú)人自立采樣的高精度采樣機(jī)械臂……多款空間機(jī)器人露臉于北京舉辦的2015國(guó)際機(jī)器人大會(huì)，將推進(jìn)和支持我國(guó)空間機(jī)器人在宇航工程中的初次使用，標(biāo)志著我國(guó)跨入空間智能機(jī)器人范疇的國(guó)際領(lǐng)先行列。
據(jù)新華社、人民網(wǎng)報(bào)導(dǎo)：我國(guó)航天科技集團(tuán)公司第五研究院整體部研發(fā)的空間機(jī)械臂臂展逾越10米，具有自立匍匐及拓展才能，靈活性高，可達(dá)規(guī)模廣，可以一起完結(jié)大規(guī)模大負(fù)載操作以及有些精細(xì)化操作。
空間機(jī)械臂主管規(guī)劃師王友漁說(shuō)，機(jī)械臂可頭尾交換，這種技術(shù)可以大大降低空間機(jī)器人及其輔佐體系的分量，最大程度地?cái)U(kuò)展了機(jī)械臂的活動(dòng)規(guī)模，與現(xiàn)在國(guó)際上使用的典型空間機(jī)械臂規(guī)劃目標(biāo)相比較，在質(zhì)量、負(fù)載才能、輸出力矩、剛度等方面均到達(dá)或逾越了當(dāng)前國(guó)際領(lǐng)先水準(zhǔn)。
空間機(jī)械臂達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水準(zhǔn)
在會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，采樣機(jī)械臂相同有目共睹。盡管體積小、分量輕，但是控制精度高、樣品獲取才能強(qiáng)，可完結(jié)地外天體表面無(wú)人自立采樣全進(jìn)程使命。
五院整體部采樣機(jī)械臂主管規(guī)劃師姜水清說(shuō)，現(xiàn)在，國(guó)際上還沒(méi)有一個(gè)國(guó)家可以完結(jié)無(wú)人參加的地外天體采樣回來(lái)使命，國(guó)外的火星著陸器機(jī)器人，在火星上將樣品收集和送到分析儀器所在方位上，供科學(xué)儀器進(jìn)行分析，“而咱們研發(fā)的采樣機(jī)械臂商品不只可以進(jìn)行樣品收集，還能完結(jié)容器搬運(yùn)等一系列樣品收集使命�！�
檢查辨認(rèn)10米三維空間
為了完結(jié)機(jī)器臂近距離操作的準(zhǔn)確性，航天五院502所還研發(fā)了不同于通�？臻g用檢查相機(jī)的“手眼雙目相機(jī)”。據(jù)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹，通常的監(jiān)控相機(jī)可以記載操作或動(dòng)作的進(jìn)程，而“手眼相機(jī)”則相似人的雙眼，參加到空間操作中最要害的有些，機(jī)械臂的遠(yuǎn)離、接近、抓取和操作目標(biāo)物體等每一步動(dòng)作都要依靠“手眼相機(jī)”供給的方位數(shù)據(jù)來(lái)完結(jié)。據(jù)了解，“手眼雙目相機(jī)”可以完結(jié)10米以內(nèi)目標(biāo)的三維辨認(rèn)與丈量。
“手眼雙目相機(jī)”還做到了盡可能的小身段、小分量，其探頭有些在集成了光學(xué)照明和成像功用的情況下僅重缺乏500克。
此外，在國(guó)際機(jī)器人大會(huì)上，航天五院502所還展出了空間自立加注體系，就像“太空自立加油站”，通過(guò)對(duì)衛(wèi)星的屢次補(bǔ)給，可以完結(jié)提高衛(wèi)星機(jī)動(dòng)才能和續(xù)航才能，增加有效載荷搭載分量的意圖。
據(jù)我國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院整體部空間機(jī)械臂體系研究所所長(zhǎng)李大明介紹，通過(guò)10年探究，航天五院打破10余項(xiàng)要害技術(shù)，完結(jié)了我國(guó)機(jī)器人工業(yè)與航天事業(yè)的深度“握手”，獲得的一系列效果將為我國(guó)空間科學(xué)試驗(yàn)、深空勘探等空間范疇的開(kāi)展供給有力支持。
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