解決山地果園采摘機械化難題 揚大團隊研制“采摘機器”
近年，人們關(guān)于生果的消費需求日漸增加，但大部分果園因山地地勢不適于大型設(shè)備采摘，存在費時費工、功率低一級問題。近來，揚州大學(xué)機械工程學(xué)院副教授姜銘帶領(lǐng)團隊研制的“手持式采摘機器”為果農(nóng)供給了新“伙伴”。
該采摘機器完結(jié)了果實采摘的半自動化，整套設(shè)備體重不超越兩公斤，較傳統(tǒng)的人工采摘，可進步功率3倍以上�，F(xiàn)在，該研制產(chǎn)品在第七屆江蘇省大學(xué)生機械立異規(guī)劃大賽中取得一等獎。
進步3倍功率
這個“采摘機器”輕松便攜
我國果園大部分處于丘陵山區(qū)地帶，受限于坡地地勢，會集成片統(tǒng)一管理的大型現(xiàn)代化果園很少。合適的采摘機械很少，機械化作業(yè)根本處于空白，大部分果園栽培都是采用人工采摘的方式，果樹高處不易采摘，采摘率低下，人工采摘費時吃力，采摘量不能及時反映市場的供求。在這樣的布景下，揚州大學(xué)機械工程學(xué)院姜銘副教授帶領(lǐng)團隊近些年開始專研于“手持式采摘機器”的創(chuàng)造使用。
昨天，記者見到這臺“手持式采摘機器”，它猶如一個機械爪，一邊是手柄，另一邊則是圓形的爪子。機器研討團隊成員方學(xué)良稱，該款機器最杰出的利益就是伸縮式半自動化果樹采摘機械手，以長桿為根底，保留了市面產(chǎn)品可以高空作業(yè)的優(yōu)秀特性，經(jīng)過電機通電運行機械爪的開合，多角度、多工位的周向剪切，進步了采摘功率。
“為防止果真實采摘的時分有損壞，咱們還裝備了共同的果實緩沖搜集套筒，可讓長在3米高處的果實剪下后，慢慢落在地上�！狈綄W(xué)良稱，這個“輔佐”不超越兩公斤重，輕松便攜，大大地降低了果農(nóng)的勞動強度，較傳統(tǒng)的人工采摘，可進步功率3倍以上。
前端有攝像頭
可連線手機，精準定位
“即使是年紀較大的白叟使用機器，也能很輕松地將高樹上難以采摘的生果摘下來。”方學(xué)良介紹，這臺“手持式采摘機器”在使用時比較便利，機械爪經(jīng)過手柄處的按鈕來操控開關(guān)工作，三爪打開時選取采摘物，閉合時向下拉，讓果實脫離枝干，然后經(jīng)過內(nèi)管、網(wǎng)兜，落入地面的果籃。依據(jù)初步使用體驗，該設(shè)備尤其適用于蘋果、柑橘等生果摘取。
“與此同時，咱們還考慮到一些比較高的果實，因為視野受阻，不太有利于采摘，就在機械爪的前端安裝了攝像頭，擁有超大廣角，可連線手機看畫面，精準定位�！苯懕砻�，跟著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形式和新技術(shù)的開展與使用，農(nóng)業(yè)機器人逐漸邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的隊伍，推進才智農(nóng)業(yè)的開展，采摘機器作為農(nóng)業(yè)機器的重要類型，具有很大的開展?jié)摿Α?
高效便利漂亮
獲立異規(guī)劃大賽一等獎
“高效、便利、漂亮，是這臺機器的三大亮點�！表椖繄F隊成員姜欣悅介紹，經(jīng)過結(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃，該機器操作靈便，簡單移動采摘機即可完結(jié)生果的抓�。慌可a(chǎn)的標準件，降低了生產(chǎn)成本；關(guān)于手機視覺的運用，甚至可以記錄下果實采摘的實況，便于記載和分享。
這臺“手持式采摘機器”在第七屆江蘇省大學(xué)生機械立異規(guī)劃大賽中取得一等獎，相關(guān)產(chǎn)品再進行優(yōu)化后，有望很快投入市場。 |
