金科院學(xué)生研制“摘果”機(jī)器人
本報(bào)訊（通訊員 孫嫣 記者 談潔）勞動(dòng)力越來越貴，果園里的采摘成本也越來越大，能否發(fā)明一個(gè)機(jī)器人，專門摘果子？在金陵科技學(xué)院近日舉行的江蘇省農(nóng)學(xué)會(huì)首屆“創(chuàng)星杯”立異創(chuàng)業(yè)大賽上，該校機(jī)電工程學(xué)院學(xué)生團(tuán)隊(duì)現(xiàn)已做出了摘果機(jī)器人的雛形。
本次大賽是在省科協(xié)建議下，由省農(nóng)學(xué)會(huì)策劃并主辦的一項(xiàng)農(nóng)業(yè)類科技立異競(jìng)賽，獲得了金陵科技學(xué)院、省農(nóng)科院、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、南京林業(yè)大學(xué)、揚(yáng)州大學(xué)、江蘇農(nóng)林作業(yè)技術(shù)學(xué)院、江蘇農(nóng)牧科技作業(yè)學(xué)院等多家科教單位的支撐。
金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院大三學(xué)生黃尚楠團(tuán)隊(duì)帶來的“智能生果采摘機(jī)”讓人眼前一亮。這種采摘機(jī)由攝像頭、機(jī)械臂、采摘組織、芯片等部分組成�！皵z像頭可以收集生果的方位信息，傳遞給機(jī)械手，再傳遞給結(jié)尾執(zhí)行器，完結(jié)采摘的動(dòng)作。”黃尚楠說，機(jī)器的原理說起來簡(jiǎn)略，但包括了好幾個(gè)難點(diǎn)，“比方什么樣的生果可以采摘，怎樣判別；采摘的時(shí)分，力度怎樣掌握才不至于讓生果受損等等�！彼麄�?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)還考慮了不同形狀的果子、不同地貌特征下機(jī)器的作業(yè)，期望機(jī)器將來既可以采摘圓形的蘋果、西紅柿，也可以采摘條狀的黃瓜等；既可以在平地上采摘，也可以上山采摘。
“現(xiàn)在在實(shí)驗(yàn)室，我們采摘一個(gè)果子的時(shí)間是6—8秒，如果一臺(tái)機(jī)器配上幾只機(jī)械手一起作業(yè)，功率仍是很高的�！秉S尚楠說，他們了解過，市場(chǎng)上還沒有相似產(chǎn)品，如果可以完善功能，信任很受歡迎，果農(nóng)們寧愿果子爛在園子里也不愿意花大價(jià)錢找人采摘的情況應(yīng)該可以改進(jìn)。 |
