柔軟機(jī)械手臂安裝光學(xué)傳感器具有人類觸覺
騰訊科學(xué)訊 據(jù)英國每日郵報(bào)報(bào)導(dǎo)，數(shù)十年以來，機(jī)械手臂已在出產(chǎn)線上運(yùn)用，可以自動(dòng)化加工和迅速安裝很多產(chǎn)品，例如：核算機(jī)配件和汽車零件等。雖然機(jī)械手臂非常有用，但是它們?nèi)匀鄙偃祟愂直郯愕挠|覺，現(xiàn)在，科學(xué)家規(guī)劃一款柔軟機(jī)械手臂，經(jīng)過接觸可以勘探到物體的紋理和外形。
研討人員期望柔軟機(jī)械手臂將變成愈加活絡(luò)的假肢，或許有助于醫(yī)師完結(jié)手術(shù)，根據(jù)當(dāng)時(shí)技能，為了使機(jī)器人可以攥住物體，一般需要傳導(dǎo)電信號(hào)的電動(dòng)機(jī)或許液態(tài)關(guān)節(jié)。
現(xiàn)在，美國康奈爾大學(xué)工程師采用了一種不一樣的辦法，運(yùn)用光線攜帶信號(hào)聯(lián)系可伸展的傳感器，經(jīng)過改動(dòng)所攜帶的光線信號(hào)，它們的光波導(dǎo)可以勘探到外部環(huán)境，光線將被歪曲或許曲折。
在傳感器的測驗(yàn)過程中，康奈爾大學(xué)研討小組將這些傳感器與柔軟機(jī)械手臂聯(lián)系在一起，機(jī)械手臂可以用手指抓起3個(gè)西紅柿，根據(jù)光線信號(hào)歪曲度，對(duì)西紅柿施壓核算它們的硬度怎么，一起發(fā)現(xiàn)西紅柿的老練狀況。現(xiàn)在，這項(xiàng)最新研討發(fā)表在發(fā)近期出版的《科學(xué)機(jī)器人技能》雜志上。
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